[发明专利]一种基于启发式算法的车辆横向稳定性控制方法有效

专利信息
申请号: 201911190692.X 申请日: 2019-11-28
公开(公告)号: CN111055837B 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 李攀硕;李鹏旭;鲁仁全;李鸿一 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: B60W30/02 分类号: B60W30/02;B60W40/10;B60W40/12
代理公司: 广东广信君达律师事务所 44329 代理人: 杜鹏飞
地址: 510062 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于启发式算法的车辆横向稳定性控制方法,包括下述步骤:采集汽车的参数;需要采集的参数包括固有参数和实时参数,其中:固有参数:包括汽车总质量m,转动惯量Iz,前、后轴到汽车重心的距离lf、lr,以及前、后轮的侧偏刚度Cf、Cr;这些参数是汽车固有的,可提前采集并存储;本发明采用启发式算法来求解输出反馈控制器,避免了传统求解方法中的复杂迭代;考虑汽车纵向速度和轮胎侧偏刚度为不确定参数,本发明所设计的控制器鲁棒性更好,能够计算出合适的横摆力矩,控制质心侧偏角和横摆角速度在一个合适的范围内,提高汽车的操纵性能,改善汽车的横向稳定性能,降低汽车运行过程中发生危险情况的可能。
搜索关键词: 一种 基于 启发式 算法 车辆 横向 稳定性 控制 方法
【主权项】:
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