[发明专利]一种基于EM聚类的水下多目标轨迹关联方法有效
| 申请号： | 201911188834.9 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110849372B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 初妍;王科智;宁慧;王丽娜;于海涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01V9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于EM聚类的水下多目标轨迹关联方法。对数据进行预处理；通过引入信息熵来构建构建轨迹质量分级模型，在轨迹关联的时候，把质量好的点当做中心优先进行轨迹关联匹配；通过轨迹间拓扑信息建立高斯混合模型同时将质量好的点当做质心，得到高斯概率密度函数；建立混合整数非线性规划模型，利用递归的思想降低关联偏差；通过EM聚类，对未知参数求极值，来设定关联判断门限，同时对结果进行唯一化处理，求解得到水下目标轨迹的对应关系，最后匹配出水下目标的轨迹。本发明在不同目标个数、不同传感器测角测距误差、以及不同传感器探测概率等情况下，本发明具有很好的正关联率，具备一定的优越性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 em 水下 多目标 轨迹 关联 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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