[发明专利]基于无人物流配送机器人的自动门集群控制方法有效
| 申请号： | 201911188476.1 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111119653B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李良源;张关水;赖志林;李睿 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/77 | 分类号： | E05F15/77;E05F15/70 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的基于无人物流配送机器人的自动门集群控制装置，包括机器人调度系统、自动门集群系统、若干开关门控制器、若干开门机组、若干门禁刷卡系统，机器人调度系统分别与自动门集群系统以及无人物流配送机器人建立通信，自动门集群系统分别与每个开关门控制器建立通讯，自动门集群系统与无人物流配送机器人通过无线方式连接，每个开门控制与唯一的开门机组以及门禁刷卡系统建立通信且安装在同一门体上。本发明提供的基于无人物流配送机器人的自动门集群控制装置，实现了医院真正意义上的无人配送，节省了大量的人力，使医院的整个配送系统更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 物流配送 机器人 自动门 集群 控制 方法 | ||
【主权项】：
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