[发明专利]餐盒机械手在审
| 申请号： | 201911186622.7 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110803519A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞三润田智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种餐盒机械手，包括龙门机架、平移滑座、升降框架、平移电机、升降电机、干坯移送装置及湿坯移送装置。龙门机架包含脚架及横梁。平移滑座滑设于横梁上；升降框架包含前侧支架、后侧支架、顶部支架、底部支架及避让空间。横梁穿置于避让空间内，前侧支架和后侧支架各沿龙门机架的上下方向与平移滑座滑设。平移电机装配于平移滑座或龙门机架上并驱使平移滑座平移。升降电机装配于平移滑座上并驱使升降框架相对横梁升降。干坯移送装置装配于底部支架并跟随升降框架一起相对横梁升降。湿坯移送装置与干坯移送装置相互层叠，湿坯移送装置装配于底部支架并跟随升降框架一起相对横梁升降。本发明的餐盒机械手确保干湿坯取送平稳可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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