[发明专利]可换向的间歇输送控制方法在审
| 申请号： | 201911186422.1 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111071710A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋敏玲;张泽钦 | 申请（专利权）人： | 广州雅付信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G29/00 | 分类号： | B65G29/00;B65G47/91;B65G47/24;B65G47/52 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 511340 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可换向的间歇输送控制方法，包括以下步骤：控制系统控制间歇供给装置中的定位机构动作，使得转盘停止转动，驱动机构动作，棘爪卡合在棘轮中；在此过程中，输送带保持转动状态；输送装置停止转动，驱动工件拾取工位及输送带上方的拾取机构动作，拾取机构拾取新的工件同时释放已夹取的工件；缩放臂组件向输送带中心方向移动，将至少两个工件整理对齐；缩放臂组件向远离输送带中心方向移动，转盘处于可转动状态；控制驱动机构及反转装置同时工作，转盘旋转预定角度，反转装置旋转180度。该控制方法简单，操作容易，在一个输送行程内，利用2倍行程的缩放结构，同时对多个工件进行整理对齐，提高了输送效率，保证了工件的位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 换向 间歇 输送 控制 方法 | ||
【主权项】：
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