[发明专利]可换向的间歇输送控制方法

权利要求书

1.一种可换向的间歇输送控制方法，其特征在于，该方法通过间歇反转供给装置、反转装置及输送装置实现，间歇供给装置包括供给工件的转盘，用于使转盘定位的定位机构，定位机构包括第二气缸，用于驱动转盘转动的驱动机构，驱动机构包括第一气缸，棘轮和棘爪；反转装置包括旋转机构及拾取机构，拾取机构设置有两个，分别设置在间歇供给装置的拾取工位及输送装置的释放工位上方；输送装置包括输送带及对齐装置，对齐装置包括对称设置于输送带两侧的缩放臂组件及用于驱动两个缩放臂组件的驱动机构；该输送方法包括以下步骤：

步骤一：控制系统控制间歇供给装置中的定位机构动作，第二气缸的活塞杆伸出，使得转盘停止转动，驱动机构动作，第一气缸的活塞杆伸出，棘爪卡合在棘轮中；在此过程中，输送带保持转动状态；

步骤二：工件整理：反转装置的拾取机构感应到转盘上静止的工件时，输送装置停止转动，驱动工件拾取工位及输送带上方的拾取机构动作，带动拾取机构拾取新的工件同时释放已夹取的工件；输送带下方的驱动机构驱动缩放臂组件向输送带中心方向移动，将至少两个工件整理对齐；

步骤三：驱动机构驱动缩放臂组件向远离输送带中心方向移动，第二气缸缩回，转盘处于可转动状态；控制驱动机构及反转装置同时工作，第一气缸的活塞杆缩回，转盘旋转预定角度，反转装置旋转180度。

2.根据权利要求1所述的一种可换向的间歇输送控制方法，其特征在于：在所述步骤二中，拾取机构包括可升降的第三气缸及用于拾取工件的吸附固定座，当拾取机构拾取工件时，第三气缸伸出，工件拾取工位上方的吸附固定座进行工件吸取操作；当拾取机构释放工件时，第三气缸伸出，输送装置上方的吸附固定座进行工件释放操作。

3.根据权利要求2所述的一种可换向的间歇输送控制方法，其特征在于：缩放臂组件的包括两个整理板，两个缩放臂，驱动机构包括第四气缸、连接件组件，平移臂及直线导轨，在所述步骤二中，第四气缸收回，与气缸连动的连接杆组件带动平移臂沿直线导轨移动，进而带动驱动杆向输送带中心方向移动，整理板在收缩臂的作用下，以两倍行程速度移动。

4.根据权利要求3所述的一种可换向的间歇输送控制方法，其特征在于：在所述步骤二中，输送带上对齐装置的收缩臂伸出的时间不大于反转装置取放工件的时间。

5.一种可换向的间歇输送控制方法，其特征在于：该方法通过间歇反转供给装置、反转装置及输送装置实现，间歇供给装置包括供给工件的转盘，用于使转盘定位的定位机构，定位机构包括第二气缸，用于驱动转盘转动的驱动机构，驱动机构包括第一气缸，棘轮和棘爪；反转装置包括旋转机构及拾取机构，拾取机构设置有两个，分别设置在间歇供给装置的拾取工位及输送装置的释放工位上方；输送装置包括输送带及对齐装置，对齐装置包括对称设置于输送带两侧的缩放臂组件及用于驱动两个缩放臂组件的驱动机构；该输送方法包括以下步骤：

步骤一：控制系统控制间歇供给装置中的定位机构动作，第二气缸的活塞杆伸出，使得转盘停止转动，驱动机构动作，第一气缸的活塞杆伸出，棘爪卡合在棘轮中；控制系统控制驱动机构的缩放臂组件向远离输送带中心方向移动；在此过程中，输送带保持转动状态；

步骤二：工件拾取：反转装置的拾取机构感应到转盘上静止的工件时，驱动工件拾取工位上方的拾取机构动作，带动拾取机构拾取新的工件，输送装置上方的拾取机构不动作；在此过程中，输送带保持转动状态；

步骤三：第二气缸缩回，转盘处于可转动状态；控制驱动机构及反转装置同时工作，第一气缸的活塞杆缩回，转盘旋转预定角度，反转装置旋转180度；

步骤四：工件整理：第一气缸保持缩回状态；输送装置停止转动，驱动输送带上方的拾取机构动作，带动拾取机构释放已夹取的工件；输送带下方的驱动机构驱动缩放臂组件向输送带中心方向移动，将至少两个工件整理对齐；在此过程中，工件拾取工位上方的拾取机构不动作；工件释放完成后，输送装置恢复工作状态。