[发明专利]轨道车辆的测速方法、存储介质、电子设备有效
申请号: | 201911185293.4 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN112849226B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 王琼芳;陈楚君 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;B61L23/00 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 王晓霞 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开涉及一种轨道车辆的测速方法、存储介质、电子设备。轨道车辆包括互为冗余的两个速度传感器,每个速度传感器包括互为冗余的两个数据通道。该方法包括:若轨道车辆从非零速状态转换为零速状态,则获取每个数据通道的脉冲数据作为各自的初始脉冲数据;获取在当前检测周期中检测的各个数据通道的脉冲数据基于初始脉冲数据的增量;确定当前检测周期中的目标数据通道;根据轨道车辆处于零速状态期间的检测周期中所确定的目标数据通道判断轨道车辆是否发生抖动;若判定轨道车辆未发生抖动,则根据增量计算车速;若到达下一检测周期,则返回以上步骤,直到非零速状态,从而准确地判断并剔除车辆抖动的脉冲数据,使得检测的车速更加准确。 | ||
搜索关键词: | 轨道 车辆 测速 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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