[发明专利]打磨装置及打磨机器人有效
| 申请号： | 201911182310.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110962001B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 姜盛坤;张丹;刘士伟;夏跃荣 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B41/04;B24B41/00;B24B49/00;B24B55/06;B24B49/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陆潘冰 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种打磨装置及打磨机器人，包括：缓冲机构；扭转机构，所述扭转机构设置于所述缓冲机构上；打磨头，所述打磨头设置于所述扭转机构上；及距离检测机构，所述距离检测机构包括至少三个距离传感器，至少三个所述距离传感器间隔设置于所述打磨头的打磨端面上。此时至少三个距离传感器可以确定一个虚拟打磨平面，该虚拟打磨平面的意义在于至少三个距离传感器能够同时检测打磨头不同部位与墙面之间的距离，并且能够保证各个距离传感器检测到的距离均相同，也即能够保证打磨盘各个部位与墙面的距离相同。至此，打磨盘便能够以正确姿态逐步贴近墙面并最终与墙面完全顶靠，保证打磨盘具有极佳的打磨效率和打磨质量。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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