[发明专利]一种空间目标光学特性仿真平台及其工作方法有效
| 申请号： | 201911178710.2 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110837222B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 康安明;林厚源 | 申请（专利权）人： | 中国科学院紫金山天文台 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/02;G05B19/05;G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈月菊 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间目标光学特性仿真平台及其工作方法，包括光学系统、运动系统和中央控制管理系统；中央控制管理系统接收试验输入信息，解算得到光学系统的设定参数和运动系统的初始参数，在运动过程中，根据探测设备图像采集的时间离散化实际目标运动过程中各点的位姿信息，解算出仿真平台中相应的各运动副对应的理论角度参数，结合伺服系统反馈的各运动副对应的控制参数，采用预设性能串级控制方法对理论角度参数进行修正，以约束仿真平台运动过程中的运动误差在设定误差范围内。本发明能够在实现仿真平台运动到指定位置的同时，约束了仿真平台运动过程中任意时刻运动误差的范围，从而实现空间目标姿态调整和目标机动过程的高精度模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 目标 光学 特性 仿真 平台 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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