[发明专利]一种用于回转关节的平衡执行器有效
| 申请号： | 201911177659.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110762067B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赵勇斌;谷容军;周作伟 | 申请（专利权）人： | 江苏博人文化科技有限公司 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B15/14;F15B13/02;F15B21/041;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于回转关节的平衡执行器，包括缸头、缸尾和活塞杆，其特征在于：所述活塞杆的一端设置有活塞，所述活塞杆设置在缸尾的内部，且活塞杆的一端穿过缸头的外壁，所述缸尾的内壁与活塞相接触，所述缸头的内部开设有油路通道，所述缸头的一侧对应通过螺栓固定有蓄能器，且蓄能器与缸头的内部油路通道相贯通，两个所述蓄能器的出油口均通过油路连接有单向阀，两个所述单向阀的一端分别通过油路连接有第一充压口和第二充压口，所述第一充压口和第二充压口分别位于缸头的两个相邻侧壁，两个所述蓄能器的出油口还通过油路连接有防爆阀，两个所述防爆阀的一端相连接，本发明，具有耗能低和出力可监控的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 回转 关节 平衡 执行 | ||
【主权项】：
1.一种用于回转关节的平衡执行器，包括缸头（1）、缸尾（2）和活塞杆（5），其特征在于：所述活塞杆（5）的一端设置有活塞（51），所述活塞杆（5）设置在缸尾（2）的内部，且活塞杆（5）的一端穿过缸头（1）的外壁，所述缸尾（2）的内壁与活塞（51）相接触，所述缸头（1）的内部开设有油路通道，所述缸头（1）的一侧对应通过螺栓固定有蓄能器（6），且蓄能器（6）与缸头（1）的内部油路通道相贯通。/n
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