[发明专利]一种用于回转关节的平衡执行器有效
| 申请号： | 201911177659.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110762067B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赵勇斌;谷容军;周作伟 | 申请（专利权）人： | 江苏博人文化科技有限公司 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B15/14;F15B13/02;F15B21/041;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 回转 关节 平衡 执行 | ||
1.一种用于回转关节的平衡执行器，包括缸头(1)、缸尾(2)和活塞杆(5)，其特征在于：所述活塞杆(5)的一端设置有活塞(51)，所述活塞杆(5)设置在缸尾(2)的内部，且活塞杆(5)的一端穿过缸头(1)的外壁，所述缸尾(2)的内壁与活塞(51)相接触，所述缸头(1)的内部开设有油路通道，所述缸头(1)的一侧对应通过螺栓固定有蓄能器(6)，且蓄能器(6)与缸头(1)的内部油路通道相贯通，两个所述蓄能器(6)的出油口均通过油路连接有单向阀(16)，两个所述单向阀(16)的一端分别通过油路连接有第一冲压口(141)和第二冲压口(142)，所述第一冲压口(141)和第二冲压口(142)分别位于缸头(1)的两个相邻侧壁；
两个所述蓄能器(6)的出油口还通过油路连接有防爆阀(13)，两个所述防爆阀(13)的一端相连接，且两者共同连接有溢流阀(4)；
所述缸头(1)的内部油路通道贯通连接有测压接头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于回转关节的平衡执行器，其特征在于：所述溢流阀(4)的一端通过油路连接有第一空气过滤器(11)，所述缸尾(2)的无杆腔通过油路连接有第二空气过滤器(21)。
3.根据权利要求1所述的一种用于回转关节的平衡执行器，其特征在于：所述蓄能器(6)的出口端与单向阀(16)之间通过油路连接有压力表(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于回转关节的平衡执行器，其特征在于：两个所述防爆阀(13)的一端分别通过油路连接有泄流口(12)，所述泄流口(12)对应开设于缸头(1)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于回转关节的平衡执行器，其特征在于：所述缸头(1)与缸尾(2)的连接处通过密封螺纹固定有油缸锁紧环(22)，所述油缸锁紧环(22)套接在缸尾(2)的外部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏博人文化科技有限公司，未经江苏博人文化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911177659.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
