[发明专利]一种基于SCANeR的人机混驾自动驾驶虚拟测试平台在审
| 申请号： | 201911174846.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110764494A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张祖锋;杨迪海 | 申请（专利权）人： | 畅加风行(苏州)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 32314 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 梁美珠 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于SCANeR的人机混驾自动驾驶虚拟测试平台，涉及自动驾驶车辆技术领域，包括基于SCANeR的人机混驾自动驾驶虚拟测试平台，所述基于SCANeR的人机混驾自动驾驶虚拟测试平台具备SCANeR系统和驾驶模拟器，SCANeR系统和驾驶模拟器通过进程通讯连接，所述SCANeR系统包括：车辆行驶环境生成子系统、车辆动力学模型、虚拟传感器模拟子系统、测控子系统、测试结果分析评价子系统。自动驾驶车辆的测试方式主要包括有虚拟测试、封闭测试场地测试以及公共道路测试三种，而由于虚拟测试其场景丰富、计算速度快、测试效率高、资源消耗低、可重复性好、可嵌入车辆开发的各个环节等原因，各车企和研究机构均将目光逐渐投向了虚拟测试。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟测试 自动驾驶 驾驶模拟器 车辆动力学模型 测试结果分析 车辆技术领域 测控子系统 模拟子系统 评价子系统 虚拟传感器 测试 测试场地 测试方式 测试效率 车辆行驶 公共道路 环境生成 进程通讯 可重复性 研究机构 资源消耗 嵌入 场景 封闭 环节 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于SCANeR的人机混驾自动驾驶虚拟测试平台，包括基于SCANeR的人机混驾自动驾驶虚拟测试平台(7)，其特征在于：所述基于SCANeR的人机混驾自动驾驶虚拟测试平台(7)具备SCANeR系统和驾驶模拟器(10)，SCANeR系统和驾驶模拟器(10)通过进程通讯连接，所述SCANeR系统包括：车辆行驶环境生成子系统(4)、车辆动力学模型(5)、虚拟传感器模拟子系统(8)、测控子系统(9)、测试结果分析评价子系统(6)。/n
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