[发明专利]一种石材切割机器人自由排版切割方法在审
| 申请号： | 201911171656.9 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110861217A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 张来刚;齐伟;孙群;赵岭 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B28D1/00 | 分类号： | B28D1/00;G05B19/19 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种石材切割机器人自由排版切割方法，包括如下步骤：（1）图像采集与校正；（2）排版区域与初始点选择；（3）读取订单；（4）排版模式选择；（5）设置坏区；（6）排版方案优化；（7）排版结束；（8）石板贴标；（9）自动切割；（10）信息统计。本发明通过图像采集、校正、石板轮廓提取、视觉测量代替了人工测量石板的尺寸；用自由或自动排版算法代替人工排版，提高了排版效率和石材利用率；订单自动加载解析、排版、切割全过程自动记录取代了人工用纸笔记录，能实时查看订单完成情况、历史排版记录、切割石板数量、面积、总利用率等，生产过程可回溯；自动完成切割样板的贴标，便于仓储、运维管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石材 切割 机器人 自由 排版 方法 | ||
【主权项】：
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