[发明专利]一种用于可回转多螺旋桨船的推力分配方法在审
| 申请号： | 201911171621.5 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110794682A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王旭阳;高迪驹;严家佳;陈志超 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 31332 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于可回转多螺旋桨船的推力分配方法，首先建立了船舶三自由度推力分配模型，然后建立了关于螺旋桨能耗、机械磨损、奇异性和推力误差的多目标优化目标函数及约束条件，最后利用改进的带有精英保留策略的快速非支配遗传算法对所提出的问题进行求解。其优点是：可以有效地降低推进系统的能耗和机械损耗，并且可以保证船舶控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 推力分配 螺旋桨 能耗 非支配遗传算法 多目标优化 船舶控制 机械磨损 机械损耗 精英保留 目标函数 三自由度 推进系统 约束条件 可回转 奇异性 有效地 求解 船舶 改进 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于可回转多螺旋桨船的推力分配方法，其特征在于：/n步骤1、建立三自由度推力分配模型；/n垂荡、横摇、纵摇方向上的运动忽略不计，在纵荡、横荡和艏摇方向上的三自由度运动的船舶动力学模型可归结如下：/n
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