[发明专利]反光信标夹角误差补偿方法、自动行走设备以及存储介质在审
| 申请号： | 201911163982.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112947396A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 崔江伟;韩奎 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 沈晓敏 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及的一种反光信标夹角误差补偿方法、自动行走设备以及存储介质，所述误差补偿方法包括：当自动行走设备在第一方向匀速直线运动时，获取激光转台从静止状态旋转至第m圈起始位置时的旋转时长T |
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| 搜索关键词： | 反光 信标 夹角 误差 补偿 方法 自动 行走 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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