[发明专利]一种小汽车搬运器自动回中保持间距的装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201911163924.2 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN110792295B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王伟;李博;常金波;苏鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/12;E04H6/42 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 董旭东;沈良菊 |
| 地址： | 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人领域内的一种小汽车搬运器自动回中保持间距的装置及其控制方法，包括设置有配电盘和蓄电池的框架，所述框架的左侧和右侧均设置可实现对汽车两前轮或两后轮的夹起和放下的夹臂组件，所述框架的一对对角上分别设置有前主动轮和后主动轮，所述前主动轮设置在框架前侧，所述后主动轮设置在框架后侧，所述框架的另一对对角上设置有从动轮，所述框架的轴线中心位置设置有陀螺仪，所述陀螺仪与设置在框架上的工控机连接；使得两个搬运器之间能够实现自动回中并保持安全间距，避免搬运过程中发生汽车碰撞以及偏离既定行驶路线造成损失，本发明可以用于小汽车搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小汽车 搬运 自动 保持 间距 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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