[发明专利]消除电路尖刺干扰的装置、系统及方法有效
| 申请号： | 201911163886.0 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110988807B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;严伟振 | 申请（专利权）人： | 北京未感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02;G01S7/292;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 田云 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种消除电路尖刺干扰的装置、系统及方法，涉及激光雷达的技术领域，该装置包括：依次连接的信号接收模块、电路路径模块和信号处理模块，其中，电路路径模块包括多条电路路径，每条电路路径的传递函数不同；信号接收模块，用于接收激光雷达经目标障碍物反射后的回波光，将回波光转换成回波信号，并将回波信号分成至少两路信号，每一路信号分别输入至一条对应的电路路径中；电路路径模块，用于生成与每一路信号对应的输出信号，并将多个输出信号输入至信号处理模块；信号处理模块，用于对多个输出信号进行整合处理，以消除干扰信号；有效对电路中尖刺干扰进行消除，进而提高了激光雷达的测距范围，从而提高了用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 消除 电路 尖刺 干扰 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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