[发明专利]一种工件移动翻面机在审
| 申请号： | 201911159277.8 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110774040A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 余协;林杰城;宋荔城;杨冬云;陈雄辉;谢传禄;林嘉楠 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈槐萱 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种工件移动翻面机，涉及工业自动化技术领域。其中，这种工件移动翻面机包含：移动装置，其包括导向座，以及活动的配置于导向座的移动座；升降装置，其包括配置于移动座的机架、配置于机架的升降机构；旋转装置，其包括可活动的配置于机架且连接于升降机构的安装座、配置于安装座的旋转机构；夹紧装置，其活动的配置于机架且连接于旋转机构，夹紧装置包括用以定位工件的对齐机构，以及用以夹紧工件的夹紧机构；对齐机构包括可转动的配置于安装座的一对第二安装架、配置于一对第二安装架的一对第三安装架，以及配置于第二安装架用以驱动一对第三安装架相互靠近或远离的第二驱动组件；第三安装架上设置有用以接触工件的顶推面。 | ||
| 搜索关键词： | 安装架 配置 安装座 对齐机构 工件移动 夹紧装置 升降机构 旋转机构 导向座 翻面机 移动座 工业自动化技术 定位工件 夹紧工件 夹紧机构 接触工件 驱动组件 升降装置 旋转装置 移动装置 顶推面 可活动 可转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种工件移动翻面机，其特征在于，包含：/n移动装置(1)，其包括导向座(5)，以及活动的配置于所述导向座(5)的移动座(6)；/n升降装置(2)，其包括配置于所述移动座(6)的机架(7)、配置于所述机架(7)的升降机构(8)；/n旋转装置(3)，其包括可活动的配置于所述机架(7)且连接于所述升降机构(8)的安装座(9)、配置于所述安装座(9)的旋转机构(10)；/n夹紧装置(4)，其活动的配置于所述机架(7)且连接于所述旋转机构(10)，所述夹紧装置(4)包括用以定位工件的对齐机构(11)，以及用以夹紧工件的夹紧机构(12)；所述对齐机构(11)包括可转动的配置于所述旋转机构(10)的一对第二安装架(14)、配置于一对所述第二安装架(14)的一对第三安装架(15)，以及配置于所述第二安装架(14)用以驱动一对所述第三安装架(15)相互靠近或远离的第二驱动组件(13)；所述第三安装架(15)上设置有用以接触工件的顶推面(17)；/n所述升降机构(8)能够驱动所述旋转装置(3)和所述夹紧装置(4)升降，以靠近或远离工件；所述对齐机构(11)能够推动工件，以保证工件相对于所述夹紧装置(4)的位置，所述夹紧机构(12)能够夹紧工件；所述旋转机构(10)能够驱动所述夹紧装置(4)旋转以使工件翻面；所述移动座(6)能够在所述导向座(5)上移动并带动配置于所述机架(7)的夹紧装置(4)移动，以使工件移动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门航天思尔特机器人系统股份公司，未经厦门航天思尔特机器人系统股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911159277.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
