[发明专利]一种控制方法及相关设备有效
| 申请号： | 201911158657.X | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN112835351B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 高磊;宋鲁川;李明超;万蕾 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制方法及相关设备，应用于自动驾驶、高级驾驶辅助或者自动控制领域。所述方法包括：接收来自至少一个第一装置的至少一个第一信息，该第一装置可以包括路侧设备、网络设备或第一车辆，设备根据接收的至少一个第一信息，确定第二装置的第一状态，其中第二装置可以是车辆灯光、车外喇叭、车内信号灯、车内喇叭、车内震动装置等，第一信息可以指示车辆灯光的开关、闪烁、亮度，或者车内喇叭播放特定的语音提示等状态；这种通过来自路侧设备、网络设备或第一车辆的第一信息，来确定至少一个第二装置的不同状态的方式，可以实现自动控制至少一个第二装置，解决了基于自车感知导致第二装置的自动控制功能受限于感知范围的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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