[发明专利]一种控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自至少一个第一装置的多个第一信息，所述至少一个第一装置包括路侧设备、网络设备或第一车辆中的至少一个；

根据所述多个第一信息，确定多个第二装置的状态；

所述根据所述多个第一信息，确定多个第二装置的状态，包括：

针对第三装置，确定所述多个第一信息对应的多个状态产生冲突，所述第三装置属于所述多个第二装置，所述多个状态包含第一状态和第二状态；

向所述第三装置发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第三装置进入所述第一状态，所述第一状态对应的第一信息在所述多个第一信息中的优先级最高；

向第四装置发送第二控制信息，所述第二控制信息用于指示所述第四装置进入第三状态，所述第四装置的所述第三状态为所述第二状态对应的第一信息所对应的备选状态，所述第四装置属于所述多个第二装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个第一信息与所述多个第二装置的状态存在对应关系，所述对应关系为预先设置的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一信息，确定多个第二装置的状态，包括：

根据所述多个第一信息以及第二信息，确定所述多个第二装置的状态，所述第二信息来自包含所述多个第二装置的终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括所述终端的工作状态信息，所述工作状态信息包括运动状态、网络状态、零部件工作状态、当前位置信息中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信息包含的信息通过至少一个传感器和/或所述终端内部的元件状态确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二装置包含以下中的至少一个：

车外照明灯装置；

车外信号灯装置；

车内照明装置；

车内主动降噪装置；

车内视觉提示装置；

车内听觉提示装置；

车内触觉提示装置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个第一信息包括环境信息和/或状态指示信息；其中，所述环境信息包括以下中的至少一个：

道路信息；

光线亮度信息；

天气信息；

行人信息；

地图信息；

车辆信息；

交通标示信息；

所述状态指示信息用于指示所述多个第二装置的状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述光线亮度信息属于多个光线亮度范围中的第一亮度范围，所述多个光线亮度范围是通过至少一个阈值定义的，所述多个光线亮度范围与所述第二装置的灯光状态具有对应关系；

所述根据所述多个第一信息，确定多个第二装置的状态包括：

若所述多个第一信息中的光线亮度信息在所述第一亮度范围内，则根据所述多个第一信息确定所述第二装置的灯光状态，所述第二装置的灯光状态与所述第一亮度范围对应，将所述第二装置的灯光状态确定为所述第二装置的状态。

9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述至少一个阈值是预先定义或者预先配置的。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一信息，确定多个第二装置的状态，包括：

根据所述多个第一信息，确定满足第一条件时，所述多个第二装置为所述状态。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述第三装置发送第一控制信息，包括：

在满足第一条件时，向所述第三装置发送第一控制信息。