[发明专利]一种全轮360度转向的无人平台车在审
| 申请号： | 201911157584.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110949497A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李勇;吴浩;张博翰;徐兴;王峰;江浩斌 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60G21/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全轮360度转向的无人平台车，无人平台车由底盘、悬架机构、互联机构、转向机构和驱动机构组成。所述悬架机构由上拉杆、下拉杆、减震器组成，互联机构由左、右互联导杆、左、右三角杆和互联弹簧组成，转向机构由支架、转向电机、转向轴、转向臂和转向节等组成，驱动机构由轮毂、轮毂电机、制动盘、制动钳组成。驱动机构与转向机构相连并通过悬架机构与底盘连接。沿无人平台车前进方向的前后两组转向机构通过互联机构进行互联。本发明的无人平台车的每个车轮均能实现独立驱动、制动和通过转向电机实现360度转向，驱动、制动和转向全部采用线性控制；同时可以实现悬架互联，具有较高的机动性能与行驶稳定性，通用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 360 转向 无人 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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