[发明专利]一种全轮360度转向的无人平台车在审
| 申请号： | 201911157584.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110949497A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李勇;吴浩;张博翰;徐兴;王峰;江浩斌 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60G21/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 360 转向 无人 平台 | ||
1.一种全轮360度转向的无人平台车，其特征在于：包括底盘(1)、悬架机构、转向机构和驱动机构，底盘(1)底端铰接悬架机构，悬架机构与转向机构(3)固定连接，转向机构(3)与驱动机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的全轮360度转向的无人平台车，其特征在于：还包括互联机构，沿无人平台车前进方向的前后两组转向机构(3)通过互联机构进行互联。
3.根据权利要求2所述的全轮360度转向的无人平台车，其特征在于：所述互联机构包括互联弹簧(19)，互联弹簧(19)两侧对称布置有三角杆和互联导杆，互联弹簧(19)一端与三角杆的一个锐角端部铰接，三角杆的另一个锐角端部与底盘(1)铰接，三角杆的钝角端部铰接互联导杆，互联导杆与转向系统(3)的支架(11)的侧板铰接。
4.根据权利要求1所述的全轮360度转向的无人平台车，其特征在于：所述悬架机构包括减震器(2)和一组平行的拉杆，减震器(2)一端与底盘(1)铰接，另一端与一拉杆铰接，拉杆两端分别与底盘(1)侧板、转向机构(3)的支架(11)的侧板铰接。
5.根据权利要求1所述的全轮360度转向的无人平台车，其特征在于：所述转向机构包括支架(11)和镰刀形的转向臂(14)，支架(11)上固定转向轴座(13)和转向电机(12)，转向轴座(13)中嵌套转向轴(10)，转向轴(10)下端与转向臂(14)固定，转向臂(14)下部固定转向节(16)，转向电机(12)的电机轴与转向轴(10)通过齿轮啮合；转向轴座(13)上还设有位置传感器(15)。
6.根据权利要求5所述的全轮360度转向的无人平台车，其特征在于：所述转向电机(12)与转向电机控制器信号连接，转向电机控制器与位置传感器(15)信号连接。
7.根据权利要求1或5所述的全轮360度转向的无人平台车，其特征在于：所述驱动机构包括固定在转向节(16)上的轮毂电机(9)，轮毂电机(9)的转子上固定制动盘(8)，制动钳(7)安装在转向节(16)上，轮毂电机(9)的转子与轮毂(4)固定。
8.根据权利要求7所述的全轮360度转向的无人平台车，其特征在于：所述轮毂电机(9)与轮毂电机控制器信号连接。
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