[发明专利]一种驾驶行为识别方法及系统在审
申请号: | 201911156134.1 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN111126438A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 王震坡;刘鹏;崔丁松;张照生;武烨;龙超华 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杨媛媛 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种驾驶行为识别方法及系统,涉及汽车驾驶技术领域。该方法包括:采用驾驶行为序列变点检测算法对驾驶行为数据进行分割得到分割的驾驶行为片段;计算不同聚类个数的LDA模型的困惑度;比较得到最小困惑度;将驾驶行为片段特征频次统计矩阵输入与最小困惑度对应的LDA模型,得到驾驶行为类别。该方法通过采用驾驶行为序列变点检测算法对驾驶行为数据进行分割,能够对驾驶行为数据进行更准确的分割,且形成的驾驶行为片段更加完整;利用困惑度对LDA模型进行衡量,根据最优聚类个数的LDA模型得到驾驶行为类别,获得的驾驶行为类别更完整全面。 | ||
搜索关键词: | 一种 驾驶 行为 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
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