[发明专利]一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台

摘要

一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括与外部基础平台连接的静平台、承载被隔振设备的动平台、支链、准零刚度机构；动平台底板12从形心为圆心每120度的径向都连接一个支链，支链架设在静平台的支撑架底板7上；在所述的径向位置动平台底板12支撑有竖直弹簧6，竖直弹簧6的底部支撑在静平台底板1上；动平台底板12通过转轴安装座19连接支链；所述支链包括第一转轴18、第二转轴18a和两个连杆11所组成的平行四边形机构，保证动平台在空间内运动时始终保持水平状态；水平弹簧10和竖直弹簧6构成所述的准零刚度机构。本发明结构简单紧凑，具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求。

主权项

1.一种具有准零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：包括与外部基础平台连接的静平台、承载被隔振设备的动平台、支链、准零刚度机构；/n静平台和动平台的底板都呈水平设置的平板状，动平台底板(12)从形心为圆心每120度的径向都连接一个支链，支链架设在静平台的支撑架底板(7)上，所述的径向构成动平台底板(12)的形状对称线；在所述的径向位置动平台底板(12)支撑有竖直弹簧(6)，竖直弹簧(6)的底部支撑在静平台底板(1)上；/n动平台底板(12)通过转轴安装座(19)连接支链；/n静平台底板1在所述的径向对应位置设有支撑架(3)，支撑架(3)顶部装有水平设置的支撑架底板(7)，支撑架底板(7)上安装有沿所述的径向设置的水平弹簧(10)和直线滑块导轨模组(21)，直线滑块导轨模组(21)包括径向设置的导轨，水平弹簧(10)设置在第一水平弹簧安装座(8)和转轴滑块(13)之间；/n所述的支链包括：转轴滑块(13)可滑动地设置在导轨上，转轴滑块(13)通过平行四边形机构连接转轴安装座(19)，平行四边形机构包括设置在转轴安装座19上的第一转轴(18)、设置在转轴滑块(13)上的第二转轴(18a)、两端分别与第一转轴(18)、第二转轴(18a)铰接的连杆(11)，连杆(11)平行于所述的径向，第一转轴(18)和第二转轴(18a)垂直于所述的径向，平行四边形机构所在平面平行于动平台底板(12)；/n所述的水平弹簧(10)和竖直弹簧(6)构成所述的准零刚度机构。/n