[发明专利]基于北斗伪距差分与无线的室内外融合定位技术

摘要

本发明公开了基于北斗伪距差分与无线的室内外融合定位技术，涉及无线定位技术领域，包括北斗伪距差分修正模块、无线测距定位模块、融合定位模块、移动终端与后台服务器，其中，北斗伪距差分修正模块，由差分基准站、地面控制中心和移动站组成，通过计算多个基准站的伪距修正值，采用反距离加权法内插出伪距修正值，以此修正终端至卫星的伪距方程，实现伪距差分定位。本发明具有通过利用多属性代价函数实现了最优信标组合的选取，采用基于反距离加权的多基准站伪距差分进行伪距修正，并利用泰勒迭代对BD与WiFi的融合伪距方程进行最优定位估计，实现终端融合定位，有效改善了单一系统定位精度，解决定位盲区问题，提高了定位精度和可用性的效果。