[发明专利]一种基于自学习的升降控制系统及其防夹方法有效
| 申请号： | 201911153640.5 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111109840B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 何德管;陈礼;樊人豪 | 申请（专利权）人： | 上海衡鲁汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | A47B9/00 | 分类号： | A47B9/00 |
| 代理公司： | 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31330 | 代理人： | 许兰 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自学习的升降控制系统及其防夹方法。在此防夹方法中，修正上次防夹状态记录的防夹阈值；电机驱动升降控制系统升降的过程中，按照预设的采样周期采集电机的运转电流，获得当前时刻的电机位置、电流检测值或电流变化率值；判断当前时刻的电流检测值或电流变化率值是否大于等于修正后的防夹阈值；若是，将修正后的防夹阈值、当前时刻的电机位置、电流检测值或电流变化率值更新EEPROM中的原有数据。采用自学习方法，可以消除由生产过程和多次使用后疲劳导致的移动件一致性偏差，降低了对移动件的生产一致性要求，有效达到安全防夹功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自学习 升降 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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