[发明专利]一种基于视觉的惯导系统快速对准系统及对准方法有效
| 申请号： | 201911152357.0 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111024117B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王涛;布音;李東轩;高关根;李玮奇 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的惯导系统快速对准系统及对准方法，包括摄影系统、测量系统和若干个合作标志，所述的摄影系统及测量系统设置在地面上，所述的合作标志设置在机体上,实现大幅度减小惯导系统的对准时间，提升惯导系统性能，满足飞机对任务的快速响应能力，视觉辅助系统组成简单、成本低，无需对惯导系统进行改造，可作为惯导系统的附件独立使用，完成对飞机姿态的高精度测量；此外，系统便于在机场安装，灵活性强，市场潜力大、推广成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 系统 快速 对准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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