[发明专利]一种障碍物信息标注方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911151569.7 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111046743B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 程邦胜;方晓波;张辉 | 申请（专利权）人： | 新奇点智能科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种障碍物信息标注方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取摄像头采集的视频图像、摄像头的投影变换矩阵以及所述摄像头所摄场景所对应的路面坐标系；确定视频图像中的目标障碍物；在目标障碍物不具有初始化的三维标注信息的情况下，根据摄像头所处的三维坐标系以及摄像头所摄场景所对应的路面坐标系，依次获取4个满足几何约束条件的锚点；初始化所述三维矩形标注框的姿态角为初始姿态角；获得4个锚点各自对应的初始三维坐标；确定目标障碍物的三维标注信息。本发明的成本低、信息准确度高、障碍物辨别能力强，能够满足道路相关的各应用中需要对道路中的目标障碍物进行三维精确定位的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 信息 标注 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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