[发明专利]一种基于虚拟采样的六轴码垛机器人位姿适配方法有效
| 申请号： | 201911150209.5 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110815230B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈学能;樊海平;王君妍 | 申请（专利权）人： | 广东力生智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 523930 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟采样的六轴码垛机器人位姿适配方法,涉及计算机技术领域。该方法首先利用IK算法计算出六轴码垛机器人各关节的变化，从而完成位置规划，解决机器运动学正问题，再由末端坐标轴与空间物品相对应坐标轴的方向关系，实现末端姿态的适配，此过程要求不需要复杂计算，可降低对计算芯片的性能要求，同时满足足够的搬运精度；该方法简单可靠，可实现自动规划机器人运动轨迹，能适配末端最优姿态，以致完成搬运操作，整过搬运过程智能化高，动作精度高，节省了搬运时间，减少了人力资源浪费，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 采样 码垛 机器人 位姿适 配方 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东力生智能有限公司，未经广东力生智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911150209.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
