[发明专利]一种基于置信度融合的双目视差图增强方法有效
申请号: | 201911148748.5 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN111062900B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 赵春晖;苏梅梅;刘慧霞;胡劲文;田雪涛 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06N3/04 |
代理公司: | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人: | 刘春 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: |
本发明公开一种基于置信度融合的双目视差图增强方法,包括以下步骤:S1、将图片置于双目相机中心的正前方,利用双目相机对目标进行拍摄,得出双目图左图a和右图b;S2、分别对左图a和右图b进行立体图畸变校正,得出立体图校正后的左图a1和右图b1;S3、采用基于卷积神经网络算法对左图a1和右图b1进行视差估计,得出密集视差图a2;对密集视差图a2进行视差图优化处理,得出优化后的视差图I |
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搜索关键词: | 一种 基于 置信 融合 双目 视差 增强 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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