[发明专利]机器人操纵器中的接触力补偿在审
| 申请号： | 201911147838.2 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111202584A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | A.高瓦力;A.C.阿尔特曼;V.格里奈尔;Y.阿尔加维 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 万欣;陈浩然 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“机器人操纵器中的接触力补偿”。提供了一种能够附接到医疗器械的近侧端部的机器人操纵器。连接到操纵器的处理器将控制信号传送到操纵器，致使操纵器将医疗器械移位，以实现医疗器械的期望位置和取向。接触力传感器设置在医疗器械上并且连接到处理器。处理器响应于从接触力传感器接收的力指示而发出控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操纵 中的 接触 补偿 | ||
【主权项】：
暂无信息
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