[发明专利]一种环形仓储系统在审
| 申请号： | 201911142796.3 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110844429A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 徐冀江;郝正帅;刘雅;武爱兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市天和双利物流自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市中兴达专利代理有限公司 44637 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环形仓储系统，包括双层滚筒输送线，带有底座的物料搬运机器人和带有物料暂存工位的环形仓库；所述物料搬运机器人的底座设置在环形仓库的中心，所述底座可调节物料搬运机器人的竖直高度，物料搬运机器人为四轴机器人，环形仓库的物料暂存工位均位于物料搬运机器人的有效工作半径内。本发明的有益效果是：提供一种环形仓储中转系统，可以将需要下线的物料自动下线暂存，并在需要时再自动上线，可完全取代叉车上下线的传统作业方式，与传统叉车插运物料上下线的作业方式相比，该环形仓储中转系统自动化程度极高，且更加稳定、高效、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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