[发明专利]一种环形仓储系统

说明书

本发明公开了一种环形仓储系统，包括双层滚筒输送线，带有底座的物料搬运机器人和带有物料暂存工位的环形仓库；所述物料搬运机器人的底座设置在环形仓库的中心，所述底座可调节物料搬运机器人的竖直高度，物料搬运机器人为四轴机器人，环形仓库的物料暂存工位均位于物料搬运机器人的有效工作半径内。本发明的有益效果是：提供一种环形仓储中转系统，可以将需要下线的物料自动下线暂存，并在需要时再自动上线，可完全取代叉车上下线的传统作业方式，与传统叉车插运物料上下线的作业方式相比，该环形仓储中转系统自动化程度极高，且更加稳定、高效、安全。

技术领域

本发明涉及仓储系统领域，特别涉及一种环形仓储系统。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。在现有的轮毂制造体系中，经常会遇到改变生产规格或后续工序故障等原因，需临时将正在流转的轮毂下线，暂存，等轮毂再次改变生产规格，或后续工序恢复正常时重新上线，该工作由叉车插运完成，工序可以细分为：插运下线-搬运-码垛-拆垛-搬运-插运上线。但该过程具有以下缺点：

1.码垛的质量对拆垛的工作效率有较大影响，当码垛时相邻轮毂距离过近，拆垛时有轮毂掉落的安全隐患；

2.下线轮毂不能码放过高，对空间的利用率较低；

3.下线轮毂暂放垛位需放置在远离作业人员的位置，增加了转运距离，从而增加了转运时间，降低了作业效率；

4.轮毂暂放需要中转托盘；

5.轮毂上下线时需要用到叉车，并配备叉车司机，作业强度大，频次高，对叉车司机的作业水平要求较高。

发明内容

为克服现有技术中轮毂中转、储存的不安全、空间利用率低、作业效率低、作业强度大的缺陷，本发明提出一种环形仓储系统，是通过如下技术方案实现的。

一种环形仓储系统，包括双层滚筒输送线，带有底座的物料搬运机器人和带有物料暂存工位的环形仓库；所述物料搬运机器人的底座设置在环形仓库的中心，所述底座可调节物料搬运机器人的竖直高度，物料搬运机器人为四轴机器人，环形仓库的物料暂存工位均位于物料搬运机器人的有效工作半径内。

进一步地，所述双层滚筒输送线为上下两层输送线体结构，一端位于所述环形仓库外部，另一端连接于环形仓库内部。

进一步地，所述双层滚筒输送线包括输送线挡板、上层输送线体、线体驱动机构、用于支撑的线体驱动架、下层输送线体和居中正位系统；上层输送线体和下层输送线体分别安装在线体驱动架的上部和下部；输送线挡板固定于线体驱动架上且位于上层输送线体和下层输送线体的两侧；线体驱动机构分别位于上层输送线体和下层输送线体的底部；居中正位装置位于下层输入线体靠近环形仓库的一端。

进一步地，所述双层滚筒输送线为上下两层输送方向相反的输送线体，所述下层输送线体为输入线体，线体上的物料向环形仓库输入；上层输送线体为输出线体，线体上的物料从环形仓库输出。

进一步地，所述物料搬运机器人包括底座、工业四轴机器人和气动夹爪；工业四轴机器人与底座可滑动升降连接；工业四轴机器人上端设置有一支杆，支杆原理工业四轴机器人的一端连接气动夹爪。

进一步地，所述气动夹爪包括夹爪组件、底板、夹爪张合驱动气缸、夹爪伸缩驱动气缸和法兰连接板；夹爪张合驱动气缸和夹爪伸缩驱动气缸均安装于底板的上表面；夹爪张合驱动气缸远离底板的一端连接夹爪组件；夹爪伸缩驱动气缸位于底板的中部，上方固定连接法兰连接板；所述法兰连接板可分离连接所述工业四轴机器人的支杆。

进一步地，所述环形仓库由多个基本结构单元环形排列而成；所述基本结构单元包括竖腿、固定片、横向支撑杆和物料放置板；所述竖腿和所述横向支撑杆固定连接，组成结构单元的支撑骨架，固定片背面连接竖腿，底端连接横向支撑杆，物料放置板固定连接横向支撑杆的上表面。