[发明专利]一种EtherCAT总线四轴并联机械臂控制系统在审
| 申请号： | 201911142740.8 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111007805A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 邵忠良;苏景军;程汉湘 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种EtherCAT总线四轴并联机械臂控制系统，包括PC机linux主站、人机交互界面、EtherCAT控制器Ⅰ、EtherCAT控制器Ⅱ、输入模块、储存模块、生成模块、运动控制器模块、四轴并联机械臂控制卡模块及视觉检测模块；其中，PC机linux主站包括以太网，以太网分别与EtherCAT控制器Ⅱ及人机交互界面相连接，四轴并联机械臂控制卡模块包括CPU模块、x轴伺服接口模块、y轴伺服接口模块与a轴伺服接口模块及b轴伺服接口模块。有益效果：优化了四轴并联机械臂的控制系统，能够有效保证四轴机械臂控制的实时性和稳定性，同时增加了机械臂的灵活性与可操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 总线 并联 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
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