[发明专利]一种基于运动状态的关键帧选取方法及装置在审

专利信息
申请号: 201911142539.X 申请日: 2019-11-20
公开(公告)号: CN110992392A 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 李春宾 申请(专利权)人: 北京影谱科技股份有限公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20;G06T7/33
代理公司: 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 代理人: 柴国伟
地址: 100000 北京市*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请公开了一种基于运动状态的关键帧选取方法及装置。所述方法将相邻的若干组图像依次存储到关键帧序列F中,每组图像包含相邻的两帧图像;从图像中提取特征点,并将第i张图像的特征点依次与后面图像的特征点进行匹配,直到匹配到的特征点数达到预设阈值为止,形成新的关键帧序列F;计算新的关键帧序列F中相邻帧间的基本矩阵E并将其分解为旋转矩阵R和平移矢量将非奇异的旋转矩阵R按照坐标轴方向分解,得到各坐标轴的偏转角度;将偏转角度和预定的阈值作比较,将偏转角度大于阈值的当前帧选作关键帧,添加到最终的关键帧序列中。所述装置包括初始化模块、特征点匹配模块、分解模块、偏转角度计算模块及关键帧选择模块。
搜索关键词: 一种 基于 运动 状态 关键 选取 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
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