[发明专利]一种基于中心投影的强度图像与纹理序列间的配准方法有效
| 申请号： | 201911142026.9 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110969650B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 熊风光;陶谦;韩燮;况立群;梁振斌;高焱 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 程园园 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于点云数据与纹理序列间配准的技术领域，特别涉及一种基于中心投影的强度图像与纹理序列间的配准方法。本发明基于中心投影的强度图像与纹理序列间的配准方法，采用了NDT与ICP匹配结合的方法来配准采集到的三幅局部点云，最后利用SIFT把纹理影像和配准后的点云进行特征匹配，同时采用融合预处理算法解决了重叠问题。通过共线方程实现了多幅点云数据与纹理序列的自动配准，并保证了算法的稳健性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 中心 投影 强度 图像 纹理 序列 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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