[发明专利]电机控制方法和系统有效
| 申请号： | 201911138951.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110912488B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 郭京;张晓曦;胡益诚;霍峰;禹勇;亢晓丽 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P6/00;H02H7/08 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 张卓 |
| 地址： | 710065 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电机控制方法和系统，属于自动控制技术领域。其中方法包括：第一控制器采集被控电机的第一类型参数，依据第一类型参数输出第一PWM波，以及，第二控制器采集被控电机的第二类型参数，依据第二类型参数输出第二PWM波；处理模块采样第一PWM波和第二PWM波的参数，得到目标差值，判断目标差值是否小于预设参考值；若目标差值小于预设参考值，则确定第一PWM波和第二PWM波均为可用PWM波，向被控电机发送可用PWM波；若目标差值大于或者等于预设参考值，则停止向被控电机发送PWM波。本方案充分发挥了异构系统协同处理的能力，经过不同芯片以及不同算法计算后，可保证PWM波形计算过程的双余度且非相似性，提高电机控制的安全性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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