[发明专利]步进电机驱动方法和系统有效
申请号: | 201911138940.6 | 申请日: | 2019-11-20 |
公开(公告)号: | CN110912475B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 呼明亮;於二军;屈盼让;蔡晓乐;肖鹏;韩佳玮 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
主分类号: | H02P8/18 | 分类号: | H02P8/18 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 张卓 |
地址: | 710065 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及到自动控制技术领域,具体涉及一种步进电机驱动方法和系统。电机驱动系统包括脉冲分配器、PWM发生器以及逻辑运算器。其中方法包括:所述脉冲分配器依据所接收的脉冲信号和方向信号,产生步进电机的驱动序列;所述逻辑选择单元将所述脉冲分配器产生的高电平驱动序列转换为两个相等时段,其中,将所述脉冲分配器产生的驱动序列作为第一时段的输出信号,将PWM发生器发送的固定占空比的驱动序列作为第二时段的输出信号;所述逻辑选择单元将所述脉冲分配器产生的低电平驱动序列直接作为输出信号。电机驱动系统的结构简单、运算过程简便、制造成本低,利用固定占空比PWM信号对电机进行恒流驱动。 | ||
搜索关键词: | 步进 电机 驱动 方法 系统 | ||
【主权项】:
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