[发明专利]步进电机驱动方法和系统有效
| 申请号： | 201911138940.6 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN110912475B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 呼明亮;於二军;屈盼让;蔡晓乐;肖鹏;韩佳玮 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
| 主分类号： | H02P8/18 | 分类号： | H02P8/18 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 张卓 |
| 地址： | 710065 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进 电机 驱动 方法 系统 | ||
1.一种步进电机驱动方法，应用于驱动系统，所述驱动系统包括脉冲分配器、PWM发生器和逻辑选择单元，所述逻辑选择单元的输入与脉冲分配器的输出以及PWM发生器的输出连接；其特征在于，所述方法包括：
所述脉冲分配器依据所接收的脉冲信号和方向信号，产生步进电机的驱动序列；
所述逻辑选择单元将所述脉冲分配器产生的高电平驱动序列转换为两个相等时段，其中，将所述脉冲分配器产生的驱动序列作为第一时段的输出信号，将PWM发生器发送的固定占空比的驱动序列作为第二时段的输出信号；
所述逻辑选择单元将所述脉冲分配器产生的低电平驱动序列直接作为输出信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逻辑选择单元将所述脉冲分配器产生的高电平驱动序列转换为两个相等时段的步骤，包括：
所述逻辑选择单元将所述脉冲分配器产生的高电平驱动序列进行二倍频处理，从而转换为两个相等两段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述二倍频处理采用锁相环PLL的方式实现。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述PWM发生器产生信号的固定占空比的取值范围为0.4～0.6，频率的取值范围为6～20kHz。
5.一种步进电机驱动系统，其特征在于，包括脉冲分配器、PWM发生器和逻辑选择单元，所述逻辑选择单元的输入与脉冲分配器的输出以及PWM发生器的输出连接；其中，
所述脉冲分配器用于依据所接收的脉冲信号和方向信号，产生步进电机的驱动序列；
所述逻辑选择单元用于将所述脉冲分配器产生的高电平驱动序列转换为两个相等时段，其中，将所述脉冲分配器产生的驱动序列作为第一时段的输出信号，将PWM发生器发送的固定占空比的驱动序列作为第二时段的输出信号；
所述逻辑选择单元用于将所述脉冲分配器产生的低电平驱动序列直接作为输出信号。
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