[发明专利]一种大气检测无人机的自动飞行控制系统及方法在审
| 申请号： | 201911137722.0 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111708373A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王道猛;黄宇锋;杨叔衍;徐亚琳;唐飞;詹娟 | 申请（专利权）人： | 南京海逸测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大气检测无人机的自动飞行控制系统，属于大气检测技术领域；解决了现有控制方法下，无人机的自适应能力差的问题，其技术特征是：包括用于控制无人机飞行的地面控制站，用于调节无人机飞行姿态的姿态控制模块，用于调节无人机飞行角度的速度控制模块，用于控制电机运行的电机控制分配模块；本发明能够根据误差和误差变化率进行PID参数的自调整，以自适应无人机不同状态的飞行控制，PID控制参数随着状态自适应调整，提高无人机的自适应能力，改善了响应特性，提高了大气环境检测无人机在人口活动区域活动的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大气 检测 无人机 自动 飞行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京海逸测控技术有限公司，未经南京海逸测控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911137722.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
