[发明专利]一种基于单目视觉的道路停止线检测方法有效
| 申请号： | 201911137093.1 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111079541B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘永刚;郭缘;熊周兵;文滔;陈峥;秦大同 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/34 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 发明提供一种基于单目视觉的道路停止线检测方法。该检测方法包括道路图像信息灰度化处理、高斯滤波平滑处理、设置ROI、得出梯度有效点灰度图、得到区域生长源图、得出有效点的区域生长结果图、筛选初始目标直线和确定停止线最终位置等步骤。该检测方法能够实时、正确地识别道路中的停止线，并得到停止线在图片中的位置信息，结合坐标转换技术可以实时得到停止线在实际道路中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 道路 停止 检测 方法 | ||
【主权项】：
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