[发明专利]一种轨道式机器人立体变轨装置及方法有效
| 申请号： | 201911137044.8 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110919625B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 侯继新;王飞;高永尚;田克超;张召泉;蒋克强;苑锋;隋吉超 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式机器人立体变轨装置及方法，包括：第一方向运动机构，第一方向运动机构与回转运动机构连接，使得回转运动机构实现在第一方向上的移动；回转运动机构与第二方向移动机构连接，使得第二方向移动机构实现在第一方向上的移动和回转运动；第二方向移动机构与机器人转运机构连接，使得机器人转运机构实现在第一方向和第二方向上的移动以及回转运动；机器人转运机构包括过渡轨道，过渡轨道处于第一位置时，与机器人原轨道对接；过渡轨道处于第二位置时，与机器人需要变轨的轨道对接。本发明可实现在空间中多个平面内的位置转移，实现了多通道并存、空间多维方向选择；一套机器人主体可以多个场合的工作，提高了工作覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 立体 装置 方法 | ||
【主权项】：
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