[发明专利]一种星球车可变主动悬架机构有效
申请号: | 201911135824.9 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN110962524B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 袁宝峰;刘雅芳;林云成;潘冬;张昕蕊;杨铭;许哲;赵志军;王瑞;陈百超 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | B60G21/045 | 分类号: | B60G21/045;B60G21/055;B64G1/16 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种星球车可变主动悬架机构,属于六轮星球车悬架设计领域;包括2个悬架结构、车体、主轴和差动机构;主轴水平设置在车体内部的中部;差动机构固定设置在主轴的轴向中部;主轴的轴向两端伸出车体;2个悬架对称设置在车体的两侧;悬架结构包括前轮、前主摇臂、夹角调整机构、中轮、后主摇臂、伸缩机构、离合器、副摇臂和后轮;夹角调整机构连接;前主摇臂与夹角调整机构对接;前安装在前主摇臂的底端;后主摇臂与夹角调整机构对接;离合器与后主摇臂的轴向底端连接;副摇臂的中部与离合器对接;中轮和后轮与副摇臂的底部连接;伸缩机构水平设置在副摇臂上;本发明的悬架机构具备高通过性,在车轮故障后仍有较强移动能力的。 | ||
搜索关键词: | 一种 星球 可变 主动 悬架 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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