[发明专利]一种基于旋转不变感知哈希的无人机航拍视频帧定位方法在审
| 申请号： | 201911129923.6 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110942002A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 印鉴;陈智聪;陈殷齐 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/80;G06T9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于旋转不变感知哈希的无人机航拍视频帧定位方法，该方法有一定的平移不变形(pooling原理)；编码时使用差分编码，使得光照天气条件无关；再加上起点无关的圆周编码顺序使具有旋转不变性；圆周编码顺序时不编码边角部分，因为边角部分会因为视角不同差异大，从而排除了旋转时边角的其他景物不同影响。通过在真实无人机视频上的实验表明，本发明对比之前的感知哈希方法，成功解决了传统感知哈希不具有旋转不变的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 旋转 不变 感知 无人机 航拍 视频 定位 方法 | ||
【主权项】：
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