[发明专利]一种用于软体机器人的双稳态软通断阀及其使用方法有效
| 申请号： | 201911128832.0 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN111022401B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 许明;孙森;陈国金 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于软体机器人的双稳态软通断阀及其使用方法。现如今几乎所有的液压或气动执行机构都是使用硬阀来控制，但这种硬阀并不适用在软体机器人上。本发明一种用于软体机器人的双稳态软通断阀，包括软阀体。软阀体包括外壳、第一通流管、第二通流管、隔板和褶皱挤压件。空腔的中部设置有隔板。隔板将外壳的内腔分隔为第一控制腔和第二控制腔。第一控制腔的外端开设有第一控制口。第二控制腔的外端中部开设有第二控制口。褶皱挤压件包括中间连接杆、第一端部压头、第二端部压头、第一褶皱管和第二褶皱管。本发明是一种主体由橡胶制作的软阀，克服了现有的由硬阀控制软体机器人所带来的障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 软体 机器人 双稳态 软通断阀 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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