[发明专利]一种基于三维成像的线路障碍物监测报警系统及方法有效
| 申请号： | 201911127985.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110889350B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 赵国堂;杨国涛;王鹏翔;王成;何获;王彪;陈丽军;黄斌;袁小华;石伟;陈晓东;胡春林;周忞 | 申请（专利权）人： | 四川西南交大铁路发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/64;G06V10/44 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 张巨箭 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维成像的线路障碍物监测报警系统及方法，属于铁路安全技术领域，方法包括判断障碍物类型步骤：提取三维点云图像中障碍物轮廓信息点云簇，判断是否为同一障碍物；若为同一障碍物，根据障碍物轮廓信息点云簇的特征计算障碍物的体积、角度和位置，根据障碍物的位置信息判断所述障碍物是否处于运动状态，若处于运动状态，计算障碍物的移速；根据障碍物轮廓信息点云簇的体积、形状和移动轨迹数据与点云样本库进行特征匹配，实现障碍物分类。本发明能够能够对障碍物的性质以及停留时间进行精准的判断，根据障碍物类型及移动速度进行分级报警，保证了铁路安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 成像 线路 障碍物 监测 报警 系统 方法 | ||
【主权项】：
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