[发明专利]一种多体式可拆解无人机及其组装方法在审
| 申请号： | 201911127064.7 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110733636A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王亮;张立;邢振林;艾剑良 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/30;B64F5/10 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐东升;梁丹 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多体式可拆解无人机及其组装方法，包括可相互拆分的主体、侧板、侧翼和滚轮，侧板为一对，分别组装在主体的左右两侧，侧板的面向主体的侧面设有T型插块，主体的左右两侧面设有与T型插块相适配的T型插槽，侧板通过T型插块与主体相连接；侧板的背向主体的侧面设有侧翼臂，侧翼臂内开设有方形插槽，侧翼包括安装座、方形插杆、电机和桨叶，方形插杆与方形插槽相适配，侧翼通过方形插杆与侧板相连接；主体的下表面四角开设有螺纹槽，滚轮的上部为螺杆，滚轮通过螺杆与主体相连接。本无人机侧板、侧翼和滚轮可以从主体上拆解下来，减小无人机的存放体积，可分别存放和携带，方便无人机的运输和携带，防止在运输过程中发生碰撞损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 侧翼 侧板 滚轮 方形插杆 插块 方形插槽 螺杆 适配 组装 下表面四角 碰撞损伤 运输过程 左右两侧 侧面 携带 安装座 可拆解 两侧面 螺纹槽 拆解 减小 桨叶 内开 电机 运输 | ||
【主权项】：
1.一种多体式可拆解无人机，其特征在于，包括可相互拆分的主体(10)、侧板(20)、侧翼(30)和滚轮(40)，所述侧板(20)、侧翼(30)和滚轮(40)可组装到主体(10)上，构成所述无人机，所述侧板(20)为一对，分别组装在主体(10)的左右两侧，所述侧板(20)的面向主体(10)的侧面设有T型插块(21)，所述主体(10)的左右两侧面设有与T型插块(21)相适配的T型插槽(11)，所述侧板(20)通过T型插块(21)与主体(10)相连接；所述侧板(20)的背向主体(10)的侧面设有侧翼臂(22)，所述侧翼臂(22)内开设有方形插槽(221)，所述侧翼(30)包括安装座(31)、方形插杆(32)、电机(33)和桨叶(34)，所述方形插杆(32)与方形插槽(221)相适配，所述侧翼(30)通过方形插杆(32)与侧板(20)相连接；所述主体(10)的下表面四角开设有螺纹槽(51)，所述滚轮(40)为四个，滚轮(40)的上部为螺杆(41)，滚轮(40)通过螺杆(41)与主体(10)相连接。/n
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