[发明专利]一种实现下肢机器人与减重车协同运动的控制系统及方法有效
| 申请号： | 201911124745.8 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110934715B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 冯雷;黄河;钱忆;陈赞;嵇兵 | 申请（专利权）人： | 南京伟思医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/11 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 郭晓敏 |
| 地址： | 210012 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现下肢机器人与减重车协同运动的控制系统及方法，属于医疗器械领域，包括用于实现下肢机器人与减重车协同运动控制的控制器；所述的控制器包括距离信息采集模块、步态信息采集模块、速度控制模块、电机驱动模块，由控制器分析下肢机器人步态信息并驱动减重车直线跟随下肢机器人，通过控制器将距离信息转化为实时速度以调节减重车的运动状态。本发明实时获取下肢机器人的步态信息并发送给减重车控制器，同时辅助距离传感器实时反馈减重车与患者的运动状态形成控制闭环，保证了整个跟随控制系统的同步性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 下肢 机器人 减重车 协同 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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