[发明专利]一种四旋翼水空两栖无人艇

摘要

本发明属于遥控无人艇技术领域，具体涉及一种四旋翼水空两栖无人艇。本发明采用多旋翼系统，巧妙地将无人艇与无人机结合在一起，通过设计类似于双体船的两个浮体，增强了稳定性；通过四个支架与两个平台固定的设计，分别搭载旋翼模块和水下推进模块，两个模块应用两套控制系统，互不影响，能提高无人艇的工作效率。本发明用来取水样监测水质，可轻易跨越障碍物，在复杂的水域环境中进行作业，具有较强的续航力，实现水空两栖，全方位，多角度采集水样。本发明的电池模块和取的水样都会放置在底部平台，可降低无人艇重心增强稳定性。