[发明专利]一种双核四轮驱动UWB定位割草机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201911119851.7 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111123910B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈禹伸;李华京 | 申请（专利权）人： | 苏州博迷科技有限公司;垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;南京迷你汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪丽红 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双核四轮驱动UWB定位割草机器人及其控制方法，包括割草机器人本体、充电定位站和UWB辅助定位基站；割草机器人采用DSP+FPGA双核处理器协同工作设计，能够大幅提高运算速度与控制精度，基于最新嵌入式技术的伺服系统，采用智能割草任务程序，建立割草区域栅格地图，进行全局覆盖路径规划，标记已割区域和未割区域，能够极大提高割草效率，减少草地漏割现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮驱动 uwb 定位 割草 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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